Постоји од 1805. године. У то време, косилице су биле на људски-погон и нису имале струјни ослонац.
Британац Плуцкнет је 1805. године изумео прву машину која је могла да бере жито и сече коров. Машину су гурали људи, а ротационо сечиво је покретано да коси траву преко зупчаника. Ово је био прототип косилице.
Године 1830, британски текстилни инжењер Билл Пудинг је добио патент за косилицу са ваљцима и добио је похвале.
Године 1832. компанија Рансомес Агрицултурал Мацхинери Цомпани почела је масовну{1}}производњу ваљкастих косилица.
Године 1831, британски текстилни мајстор Кабирија је добио ексклузивни светски патент за машину за ваљање траве.
Године 1833. компанија Рансомес Агрицултурал Мацхинери Цомпани почела је масовно-производњу ваљкастих косилица. У 19. веку, ова лагана и лака--косилица са ваљцима за управљање била је широко коришћена у зеленим појасевима поред саобраћајница.
Британски Лондон Енс је 1902. године произвео ваљкасту косилицу коју покреће мотор са унутрашњим сагоревањем, а њен принцип се користи до данас.
Ово је врста косилице коју обично видимо на америчкој руралној телевизији. Може се користити за лако подрезивање травњака. Са брзим успоном индустрије травњака, Кина је почела да користи клипне косилице у 21. веку. Крајем 19. века било је изузетно физички захтевно заштитити травњак. На пример, на великом имању Бленхајм (село у западној Баварској, Немачка), ако би се запослило 200 радника, њих 50 би одржавало травњак. У сезони када травњак дивље расте, траву је потребно косити на сваких десет дана. Косилице држе веома дугачке алате (срп: сечиво је назубљено и треба га често полирати брусним каменом да би одржало оштрину) и поређају се да покосе траву (у ствари, посао је више као тестерисање траве). Након завршених радова, травњак је пун исеченог лишћа траве, а затим се покупи лишће траве на тлу за исхрану говеда и оваца на фарми, чиме се штеди време и смањује штета на травњаку. Састоји се од паралелног уређаја за подизање са четири шипке, оквира, левог и десног једнокрилног-уређаја за плевљење и уређаја за подешавање одступања целе машине.
