Процес проналаска
Од давнина, многи људи су покушавали да користе механичку снагу да замене људску и животињску снагу за пољопривреду. Међутим, тек у 19. веку када је Европа ушла у еру парних машина постало је могуће рођење пољопривредних машина на погон.
Алабарт из Француске и РЦ Парвин из Илиноиса, САД, изумели су најраније{2}} тракторе на парни погон 1856. односно 1873. године.
1830-их, неки људи су почели да проучавају употребу парних возила за вучу пољопривредних машина за теренске операције. Међутим, вучно возило са парном машином које је могло да се направи у то време (претходница парног трактора) било је као мала локомотива. Чак и да се не заглави у пољу, веома би чврсто сабијао земљу и било је немогуће обрађивати. Године 1851. Фарар и Смит из Британије први пут су користили парне машине за механичку обраду пољопривредног земљишта. Неки људи ово сматрају почетком пољопривредне механизације, али у то време њихов метод је био да се парна машина постави на чело поља и да се жичаним ужадима повуче раоник у пољу из даљине. Касније, са напретком технологије производње парних машина, појавиле су се минијатурне парне машине. Постављали су се на шасије возила за погон точкова, тако да су са краја њиве могли да се убацују у њиве и директно вуку пољопривредну механизацију. Тако су настали трактори. Трактори су у то време били веома слични раним аутомобилима на парне машине, али су имали већу коњску снагу и спорију брзину вожње.
Оригинални трактори су били гломазни и скупи, незгодни за употребу и често је захтевало неколико људи за рад. Били су погодни за пољопривреду на огромним пољима, а индивидуални фармери нису могли да их приуште. Године 1889, компанија Цхадда Енгине Цомпани у Чикагу, САД, произвела је први пољопривредни трактор на свету који користи бензински мотор са унутрашњим сагоревањем - трактор „Бага“. Пошто је мотор са унутрашњим сагоревањем релативно лаган, лак за руковање и високу радну ефикасност, његов изглед је поставио основу за промоцију и примену трактора. Почетком 20. века, Шведска, Немачка, Мађарска, Уједињено Краљевство и друге земље су готово истовремено производиле тракторе на дизел моторе са унутрашњим сагоревањем. Током Првог светског рата, због рата, несташица радне снаге и растуће цене пољопривредних производа подстакли су развој пољопривредних трактора. Између 1910. и 1920. године постојала је жестока конкуренција између трактора покретаних парним машинама и мотора са унутрашњим сагоревањем. Овај други је показао већу супериорност и постепено елиминисао прве. Сви данашњи трактори користе дизел моторе са унутрашњим сагоревањем.
24. новембра 1904. године први пут је тестиран парни трактор „77“ који је касније пуштен у масовну производњу. Године 1906. компанија за производњу трактора коју је основао Холт произвела је први трактор гусеничар на свету са погоном на бензински мотор са унутрашњим сагоревањем. Овај трактор је започео масовну производњу следеће године и био је најуспешнији трактор у то време. Постао је референтни модел за Британију да развије први тенк на свету неколико година касније.
У развоју трактора на точковима, људи су у почетку проширили челичне точкове како би повећали површину тла и смањили притисак, али ефекат није био добар. Касније су смислили начин да додају гумени заштитни слој на челичне точкове. Након рођења аутомобилских гума, људи су користили чврсте и пнеуматске гуме за тракторе. Али аутомобилске гуме нису у потпуности погодне за тракторе. Једна је да су жљебови на аутомобилским гумама превише плитки и фини. Друго, људи су открили да трактори имају боље перформансе у вожњи меком{5}}подлогом када су им гуме недовољно-напумпане него када су потпуно напумпане. Године 1932, Филсдовн Тире анд Руббер Цомпани у Сједињеним Државама произвела је пнеуматску гумену гуму-велике величине, високог{10}}дезена, ниског{11}притиска. Ово је била прва гума која је заиста погодна за пољопривредне тракторе, која је у великој мери побољшала возне и вучне перформансе трактора на точковима. До краја 1940-их, трактори су заменили стоку и постали главни извор енергије за фарме у Северној Америци, Западној Европи и Аустралији. Од тада, трактори су промовисани и коришћени у источној Европи, Азији, Јужној Америци и Африци.
