Принцип вожње
Погонски точак може да покреће снагу мотора са унутрашњим сагоревањем кроз систем преноса, тако да погонски точак добија погонски обртни момент Мк. Погонски точак који добија погонски момент затим примењује малу хоризонталну силу уназад (тангенцијалну силу) на тло кроз дезен пнеуматика и површину гуме, а тло примењује хоризонталну силу Пк једнаке величине и супротног смера од погонске силе. Ова Пк сила је покретачка сила (која се назива и погонска сила) која гура трактор напред. Када је погонска сила Пк довољна да савлада отпор котрљања предњих и задњих точкова и вучни отпор пољопривредних оруђа, трактор ће кренути напред. Ако је погонски точак подигнут од тла, односно, погонска сила Пк једнака је нули, погонски точак може само да мирује у месту и трактор не може да вози; ако је збир отпора котрљања и вучног отпора већи од погонске силе Пк трактор не може да вози. Види се да се вожња трактора точкаша остварује интеракцијом између погонског обртног момента погонског точка и тла, а погонска сила мора бити већа од збира отпора котрљања и вучног отпора.
Фактори утицаја
1. Отпор котрљања. Отпор котрљања трактора је углавном узрокован деформацијом гума и тла. Под тежином трактора, гуме се изравнавају и тло се сабија. Током процеса котрљања, делови пнеуматика који су у контакту са тлом дуж обима точка се сукцесивно изравнавају и деформишу, а тло испред точка се притиска да деформише тло и формира трагове точкова, што ствара отпор котрљања који омета точак да се котрља напред. Постоји много фактора који утичу на отпор котрљања, углавном се односе на факторе као што су чврстоћа тла и величина вертикалног оптерећења на влагу. За исти трактор, ако су услови на тлу другачији, његов отпор котрљања је такође различит. На пример, ако је отпор котрљања мали при вожњи по асфалту и цементу или сувом и тврдом тлу, трактор има већу вучу. Под истим условима употребе, ако је тежина додата гуми већа, деформација тла у вертикалном правцу је већа, а отпор котрљања је такође већи. Уопштено говорећи, смањење деформације саме гуме и деформације тла у вертикалном правцу погодује смањењу отпора котрљања. Ако трактор вози по меком тлу, коришћење пнеуматика ниског{10}}притиска и повећање површине ослонца пнеуматика могу да смање деформацију тла у вертикалном смеру, да смање отпор котрљања и тако побољшају вучу. Пошто се трактори углавном користе за рад на терену и углавном се возе по меком тлу, како би се смањила деформација тла у вертикалном смеру, трактор углавном користи гуме најнижег притиска. Исто важи и за коришћење проширених гума. У нашем раду треба да обратимо пажњу на разлику између -пнеуматика ниског притиска, проширених пнеуматика и{15}}гума високог притиска у употреби.
2. Отпор на вучу. Отпор на вучу је отпор који трактор мора да савлада при покретању пољопривредне машине за рад. Једнака је вучној сили коју трактор преко прикључног уређаја преноси на пољопривредну механизацију. Пошто је вуча једнака погону минус отпор котрљања, повећање погонске силе и смањење отпора котрљања су ефикасне мере за побољшање вуче.
3. Покретачка снага. То је хоризонтална сила реакције пута на погонски точак. Дакле, величина покретачког момента Мк који мотор са унутрашњим сагоревањем преноси на погонски точак преко система преноса указује да је и погонска сила Пк трактора већа. Међутим, пошто је Мк одређен снагом мотора са унутрашњим сагоревањем, Пк је такође ограничен снагом мотора са унутрашњим сагоревањем. Истовремено, Пк је ограничен условима земљишта и не може се неограничено повећавати, јер када се сила реакције тла, односно покретачка сила Пк у одређеној мери повећа, тло се разара, погонски точак снажно проклизава, а погонска сила Пк се више не може повећати. Максималну силу реакције коју тло може да произведе на погонском точку називамо „адхезија“. Може се видети да је максимална вредност покретачке силе Пк ограничена мотором са унутрашњим сагоревањем и адхезијом тла и не може се бесконачно повећавати.
Адхезија одражава способност стварања максималне покретачке силе између погона и тла. Постоји много фактора који утичу на приањање, углавном се односе на услове подлоге, притисак у гумама, величину, узорак и величину вертикалног оптерећења које делује на гуму. За тракторе, под одређеним условима тла, смањење притиска у пнеуматицима у одређеном опсегу, повећање површине ослонца пнеуматика, побољшање приањања точка на тло и повећање тежине приањања точка доприносе побољшању приањања трактора. Гуме{3}}ниског притиска се углавном користе на тракторима. Неки трактори користе проширене гуме и гуме високог{5}}дезена и додају противтегове погонским точковима трактора. Ово су мере које се предузимају за повећање адхезије трактора и побољшање вучне способности трактора. Међутим, треба истаћи да додавање противтега на погонске точкове може повећати адхезију, али и повећава деформацију тла у вертикалном правцу и повећава отпор котрљања. Стога, да ли ће додати противтеже зависи од специфичних услова употребе и одмерава укупни ефекат. Максимална адхезија и способност против{10}проклизавања између погонских точкова трактора и тла се називају перформансе приањања трактора. Ако су перформансе приањања добре и клизање је лагано, обртни моменат се може у потпуности искористити, капацитет мотора са унутрашњим сагоревањем може се у потпуности искористити, а трактор ће изгледати моћно када ради. Ако су перформансе приањања слабе и клизање је озбиљно, обртни моменат се не може у потпуности искористити, капацитет мотора са унутрашњим сагоревањем се не може у потпуности искористити, а трактор ће изгледати као да не може да испољи своју снагу током рада, или трактор неће бити веома моћан. Озбиљно проклизавање погонског точка ће смањити брзину вожње трактора, смањити производњу и економичност и убрзати хабање гума погонског точка. Поред тога, структура тла ће такође бити оштећена.
