Према различитим стандардима класификације, косилице се могу поделити у следеће категорије:
1. Према кретању: интелигентни полу{1}}аутоматски тип вуче, задњи тип гурања, тип вожње, тип вешања трактора.
2. Према снази: погон људи и животиња, погон мотора, електрични погон, соларни погон.
3. Према режиму: тип ваљка, тип ротационог ножа, бочни висећи тип, тип замахног ножа.
4. Према захтевима: равног типа, пола струка, скраћеног типа.
Ручне ротационе косилице су углавном опремљене дисковима за сечење без ножева, који користе најлонске ужад високе{0}}врсте као делове за сечење сточне хране, флексибилне структуре, не плаше се ударања у круте препреке, безбедније за употребу и лаке за замену.
Режим рада косилице је клипни и ротациони. Његова висока ефикасност кошења у великој мери штеди време, а остварује функције зелене заштите животне средине и улепшавања животне средине. Једноставан је, згодан и ефикасан за рад, тако да се широко користи. Машина је мала и погодна за мале и средње{3}} травњаке. Када користите косилицу, висину стрништа након кошења треба одредити према захтевима, што је веома згодно за коришћење.
Приликом кошења можете косити само хоризонтално уз падину, а не уз падину. Модерне косилице су погодније за рад.
Висећи тип
У погледу форме, постоје две врсте висећих косачица: висеће са стране и носеће на леђима. За поређење, бочни{1}}тип висећи је лакши, издржљивији и ефикаснији.
Бочна{0}}висећа косачица
Разлози за трајност:
(1) У теорији, коришћењем приближно истог мотора и постизањем исте функције, што је сложенија структура, то је више фактора који могу изазвати квар. Тип за ношење-на леђима има сложенију структуру, тако да је лако доћи до проблема. У стварној употреби, тип за ношење-на леђима је подложан проблемима.
(2) У стварности, домаће тржиште резача је у основи професионално тржиште, које захтева издржљиве машине. Због тога на домаћем тржишту у основи не постоје-типови за ношење и скоро сви су бочни-типови.
Висећа косилица
Једноставна структура, мала тежина и маневрисање. Постоје три типа: предњи-виси тип, бочни-тип висећи и задњи-висећи тип. Задњи{5}}тип висећи је најчешће коришћен. Клипна косилица се састоји од главних компоненти као што су секач, уређај за пренос резача, уређај за подизање резача, сигурносни уређај и уређај за задржавање траве. Принцип рада и структура резача су у основи исти као и код комбајна за жито.
Коришћена сечива су глатка и назубљена. Генерално, користи се глатка покретна оштрица. Уређај за пренос резача је такође сличан оном код комбајна за жито и углавном усваја механизам клипњаче са помаком и механизам за окретни прстен. Због велике густине раста и високог садржаја влаге у крмној трави, просечна брзина покретног ножа је већа од брзине комбајна за жито, углавном 1,6-2,0 м/с. Уређајем за подизање резача углавном управља хидраулични систем, који се брзо и погодно подиже и може осигурати прилагодљивост резача сложеном тлу.
Реципрочан
Клипна косилица сече траву релативним покретом смицања покретног ножа и фиксног ножа на секачи. Карактерише га уредно сечење стрништа и мала снага потребна по јединици ширине сечења; али има слабу прилагодљивост различитим стањима раста крмне траве и лако се зачепљује. Погодан је за равне природне травњаке и вештачке травњаке са општим приносом. Пошто резач јако вибрира током рада, повећање радне брзине је ограничено. Брзина резања покретног ножа је генерално мања од 3 м/с, а брзина напредовања је углавном 6-8 км/х.
Ротари
Ротационе косилице, ножеви на -ротирајућим дисковима за сечење велике брзине ударају и косе траву брзином сечења до 60-90 м/с (обимна брзина у корену ивице сечива). Рад је стабилан и брзина напред може достићи више од 15 км/х. Избор ножева за косачице је веома важан, а то значи и квалитет косилице. Када користите косилицу за коров, ефекат је најбољи када трава нарасте до 10-13 цм. Ако трава расте превисоко, то треба урадити у два корака. Прво исеците горњи део, а затим исеците доњи део. Када користите косилицу, дршку треба држати обема рукама и држати одређени нагиб у страну воћке како би посечени коров што више падао на страну воћке. Отворите гас средње брзине и идите напред константном брзином да бисте уштедели гориво. Када је отпор превелик или наиђе на препреку, сечиво ће се одмах окренути уназад како би се избегло оштећење. Након што се оштрица на једној страни носи, може се користити и на другој страни. Замена сечива је такође погоднија од клипних косилица. Поред сигурносних уређаја сличних онима код клипних косилица, изнад секача је постављен и заштитни поклопац како би се осигурала лична сигурност.
Напомена: Приликом кошења, ротациона косилица се ослања на велику-брзину ротације сечива да коси траву. Ако линеарна брзина врха сечива није довољна, ефекат кошења није добар. Због тога, када косите, користите велики гас и велику брзину. Поред тога, карбуратор и уређај за аутоматску контролу брзине косилице омогућавају ниску потрошњу горива када нема оптерећења при великом гасу. Само када је напуњен, његова брзина ће достићи 2800 о/мин од 3400 о/мин без оптерећења. Због тога нема потребе да користите мали гас само да бисте уштедели гориво, а ефекат кошења није добар у исто време.
Његове карактеристике су снажна прилагодљивост крмној трави и погодан је за пашњаке високог{0}}приноса, али сечење није уредно, има већег кошења, а снага потребна за јединичну ширину сечења је велика. Постоје два типа: тип бубња и тип грамофона:
Бубањ косилица
Преносни уређај бубњарске косилице налази се изнад резача, па се назива и горњопогонска ротациона косилица. Бубањска косилица је углавном опремљена са 1 до 4 вертикална цилиндрична или конусна бубња паралелно. Испод сваког бубња је уграђен диск ножа са 2 до 6 оштрица. Трагови ротације сечива на суседним дисковима ножева имају одређено преклапање да би се избегли резови који недостају. Бубањ се покреће каишним или конусним зупчаником. Два суседна бубња ротирају један у односу на други. Покошена трава се полаже уназад у уредне мале травнате траке под погоном једног пара бубњева. Може да испуни захтеве ниског сечења, али структура није довољно компактна.
Окретна косилица
Преносни уређај ротационе косилице се налази испод диска ножа, али се диск ножа налази више због преносног уређаја испод. Да би се обезбедило ниско сечење и смањило тешко сечење, диск ножа се обично нагиње унапред под одређеним углом. Када је отпор превелик или наиђе на препреку, сечиво се помера уназад како би се осигурала лична безбедност. Постоје и сечива која су причвршћена на специјалне најлонске ужади и секу траву центрифугалном силом. Лопатице на суседним лопатицама су распоређене у преплитању, а путање ротације лопатица се у извесној мери преклапају. Ножеви се углавном покрећу зупчаницима, а правци ротације суседних лопатица су супротни. Структура је компактна, а пренос је стабилан и поуздан.
