Кина је почела да користи клипне косилице за складиштење енергије 1920-их. Раних и касних 1950-их развијене су и произведене клипне косилице за складиштење снаге и вучу. Са развојем вештачких травњака, побољшане косилице су развијене и коришћене средином 1970-их. У земљама са високо развијеном механизацијом сточарства, тренд развоја нових косачица се развија у правцу велике брзине и уштеде енергије. Састав система
Ова мала косилица се по структури може поделити на 5 система: 1. Систем напајања; 2. Систем преноса енергије; 3. Систем за ходање; 4. Систем резања; 5. Оперативни систем. Сваки систем сарађује један са другим да би извршио самоходне-задатке машине и кошење.
Систем напајања
Од тренутног стања развоја ове врсте производа, разликују се два главна облика електроенергетских система. Један је традиционални конвенционални систем напајања са унутрашњим сагоревањем представљен малим бензинским или дизел мотором. Карактеристике овог електроенергетског система су: велика снага и дуго непрекидно време рада, али његов највећи недостатак је велика бука и вибрације. Због тога су производи овог типа електроенергетског система погодни за места са ниским еколошким захтевима. Други је нови систем напајања са батеријама као извором напајања. Карактеристике овог електроенергетског система су: ниска радна бука и несметан рад. Његов највећи недостатак је што има мању снагу, кратко време непрекидног рада, потребно му је често пуњење и није погодан за рад на местима удаљеним од извора напајања за пуњење. Прво, хајде да погледамо традиционални систем напајања са бензинским и дизел моторима као извором енергије. Овај тип може изабрати дизел мотор од 5-7 коњских снага или бензински мотор. Мотор даје сву снагу машини да хода и коси траву. Мотор је постављен на држач мотора испод са завртњима. Главне компоненте мотора су: резервоар за гориво, резервоар за воду и цилиндар за сагоревање. На резервоару за гориво се налази поклопац резервоара за гориво. Након отварања поклопца резервоара за гориво, унутра се налази слој филтера. Приликом додавања горива у резервоар за гориво кроз филтер, остаци у уљу се могу филтрирати. На дну резервоара за гориво је прекидач резервоара за гориво. Ово је отворена позиција, а ово затворена позиција. Гориво у резервоару за гориво се шаље у цилиндар за сагоревање мотора кроз уљну цев. На резервоару за воду се налази поклопац резервоара за воду и плутача за ниво воде. Што је виши ниво воде у резервоару за воду, то је виши положај плутаче. Чиста вода у резервоару за воду се углавном користи за хлађење мотора. Ова машина користи један мотор, а мотор се покреће ручно помоћу ручке. Ово је филтер за ваздух. Спољни ваздух улази у цилиндар за сагоревање кроз ваздушни филтер. Ово је отвор за пуњење уља, који је опремљен шипком за мерење уља која показује ниво уља. Одавде се додаје уље. Уље се користи за подмазивање мотора. Прекидач гаса може контролисати величину гаса помоћу ужета за повлачење. Када је прекидач у најгорњем положају, гас се затвара и машина се зауставља. Када је прекидач у најнижем положају, гас је на свом максимуму. На другој страни мотора налази се точак излазне снаге мотора. Уклоните метални штитник са једне стране да бисте јасно видели систем преноса енергије.
Пренос снаге
На излазном точку постављена су два каиша за пренос снаге. Предњи каиш преноси снагу на систем за сечење, који се назива ремен снаге за сечење, а каиш уназад преноси снагу на систем за ходање, који се зове појас снаге за ходање. Појас за резање је повезан са системом за сечење преко овог ротационог точка. Ово је точак за притисак каиша повезан са прекидачем{3}}жица за повлачење. Када се прекидач за повлачење{5}}затегне, точак притиска ремена притиска преносни каиш и снага мотора се преноси на систем за сечење. Када је прекидач за повлачење{7}} лабав, пренос снаге унапред се прекида. Такође постоји -точак за притискање каиша који је инсталиран поред погонског ремена за кретање. Точак{11}}точак за притискање каиша је повезан са прекидачем{12}}жица за повлачење. Када је точак{14}}притисни каиш у овом положају, каиш је у лабавом стању и снага мотора не може да се преноси уназад. Слично томе, када је прекидач за повлачење{16}}затегнут, точак за притискање каиша-прилази и притиска ремен за напајање, чиме се преноси снага мотора на ротирајући точак позади. Мењач је повезан са овим ротирајућим точком. Ово је мењач који садржи неколико сетова комбинација брзина. Кроз различите комбинације брзина, брзина мотора и смер ротације се подешавају. За мењач, овај ротирајући точак је његова улазна снага. Комбинација брзина унутар мењача је употпуњена ручицом мењача. Ово је излазна осовина мењача, која даје снагу путујућем систему.
Путни систем
Путни систем се састоји од овог пара путних гума. Излазна снага мењача покреће гуме да путују.
